Entrée pour le prix Hackaday : changeur d'outils automatique DIY

Choisir entre changer manuellement les fraises en bout sur une machine CNC et investir dans une solution automatisée coûteuse ? Pas pour [Frank Herrmann], qui a inventé le XATC, un changeur d'outils automatisé extrêmement simple. Le hack ingénieux de [Frank] atteint la même fonctionnalité qu'un changeur d'outils industriel en utilisant uniquement du matériel standard bon marché que vous pourriez avoir dans l'atelier.

Comme de nombreux ATC, celui-ci dispose d'un carrousel d'outils. Le carrousel, qui n'est pas motorisé, stocke chaque fraise dans l'alésage central d'une clé Gator Grip. Pour changer d'outil, une clé à fourche, actionnée par un servo RC, bloque l'axe de broche, comme on le ferait pour changer d'outil manuellement. La machine positionne ensuite le bit actuel dans un Gator Grip vide sur le carrousel et desserre le collet en effectuant un "mouvement magique" circulaire autour du carrousel. Ce mouvement utilise le carrousel comme une clé pour dévisser le collet. Une courte rotation inverse de la broche s'occupe du reste. Il choisit ensuite un autre outil du carrousel et fait tout le tour en sens inverse.

Le servo est contrôlé via une carte NodeMCU connectée au WiFi, qui accepte les commandes de son contrôleur CNC via HTTP. Les séquences de changement d'outil personnalisées sont fournies par quelques macros JavaScript écrites pour l'espace de travail TinyG sur chilipeppr.com, un hôte de code G basé sur un navigateur. Profitez de la vidéo de [Frank Herrmann] expliquant sa construction !

Merci au créateur de Smoothieboard [Arthur Wolf], qui travaille actuellement sur un projet similaire, pour l'astuce !